YAMAHA 2013年时所展出的PES1 Concept

YAMAHA 2015年底在东京车展中所展出的PES2 Concept

专利书中所绘制的车款结合了PES1与PES2两者的车型特征，在车型的设计上倾向于PES1的街车风格，两侧的造型也是大同小异，但动力单元的配置与减震则使用了PES2的元素，后轮动力采用皮带传输方式，并且在前轮加装了一枚轮鼓式马达，使其成为了少见的二驱设计，后减震使用中置多连杆的设计，前端就特殊许多，用的是类似Vespa的单减震设计（这种就不能叫“单摇臂”了）。

轮鼓式马达供电的线路在转入前减震后，多了一层保护管包覆，避免线组受损

前减震部分与PES2概念车有差异，YAMAHA在专利书中加入了一组防甩头（钛尺），防甩头直接固定上三角台与车架之间，主要是为了减缓单前减震遇到坑洼路面的拉扯与扭动，提升车辆的稳定性与操控性。