说起半履带车，确实是德国人在这方面比较狂热，二战中德国研制的Sd.Kfz.250/251等一系列半履带装甲车成为了德军步兵重要的伙伴，活跃在战场上。
德军的Sd.Kfz.250半履带装甲车
同时，德军也是装备军用摩托最为广泛的参战国之一，以宝马R75型摩托为代表的德国军用摩托车在战场上能够承担包括侦察、通讯等各种杂活，甚至是搭载MG34机枪等武器直接参加战斗，受到了一线士兵们的广泛好评。
然而，当“半履带”和“摩托”这两个要素结合起来，又会产生什么样的变化呢？德国人给出的答案，就是Sd.Kfz.2型半履带摩托车。
在二战爆发前，德国空军想为自己的伞兵部队研制一种可以空投、用于牵引轻型无后坐力炮的载具。当时德军伞兵的主力运输机：容克Ju 52搭载量比较小，没办法带太大的载具，要是带摩托车，在野战条件下的越野和机动能力又不足。考虑再三，德国人决定研制半履带摩托车，德国人认为，半履带摩托车既能保留摩托机动性好的特点，又可以有不错的越野能力，而且一辆车能多坐两个人，或者是多带一些物资，非常实用。于是，在德军技术人员的努力下，仅仅用了一年的时间就完成了半履带摩托车的研制，命名为“Kleines Kettenkraftrad”，意为“小型半履带摩托车”，制式型号Sd.Kfz.2
一名德军伞兵军官正在NSU公司的厂房内试驾Sd.Kfz.2（当时的型号为HK-101）
Sd.Kfz.2非常引人注目的一点，就是他采用了非常德味的交错式负重轮设计。这样的设计，让Sd.Kfz.2在泥沼地上行驶时平稳性和通过性非常好。但和虎式、黑豹等一众采用交错式负重轮的德军载具一样，这样的设计使得结构更加复杂，维护十分不便。
《少女终末旅行》中，主角千户驾驶的Sd.Kfz.2表现了不错的越野性能
Sd.Kfz.2有着比较独特的转向机构：开始转向时，和普通摩托车一样是靠人操控把手转向，但当转向角度超过15度时，内侧履带的制动器便开始起作用，通过内侧履带减速来辅助转向。然而即使有履带辅助转向，其转弯半径也达到了4米，还是有点吃力的。
Sd.Kfz.2全重约1.5吨，采用的是欧宝公司生产的、原本是德国在战前广泛生产的“奥林匹亚”牌轿车上使用的OHV型水冷直列四气缸发动机（26kw），最高时速可以达到70公里每小时，不过战场上一般没人会开到这种速度，一般都是开50公里每小时。同时，它的油耗也相当惊人，跑100公里公路就得烧16升汽油，在野地行驶100公里得烧22升汽油，《少女终末旅行》中的两位主角，也因为其惊人的油耗，不得不频繁地寻找加油点来伺候这个疯狂烧油的机器。
战争爆发后，Sd.Kfz.2并没有像战前想的那样成为伞兵们的载具，而是大量进入陆军服役。在东线战场作战的德军士兵们发现，面对春天刚刚到来和秋天的雨季，变成一片泥泞的俄罗斯大地把几乎所有的德军车辆都死死地黏在泥淖之中。
1942年春，东线，两名德军正在艰难地将一辆宝马R75摩托车从泥地中推出
这时，德军发现半履带摩托车在这种泥地中依然来去自如，在东线恶劣的野战环境下能代替原本的重型摩托胜任各类任务。很快，德国陆军就向Sd.Kfz.2的主生产商NSU公司发出了增购订单，从1941年6月第一辆Sd.Kfz.2进入德军服役，到1944年末结束生产，Sd.Kfz.2一共生产了8345辆，Sd.Kfz.2也成为了德军一线步兵部队最为信赖的轻型越野载具之一，在一线广受好评。
在大雪纷飞的冬天，Sd.Kfz.2也能拉着货物，在前线地带自由通行。
有时候遇到太深的泥地或者沙漠，Sd.Kfz.2的前轮也容易陷进去，德军的解决办法是：把前轮拆了，只靠履带行驶
作为野战电线/电话线敷设车存在的Sd.Kfz.2/2型
3名美军坐着缴获的Sd.Kfz.2在德国穿行，盟军士兵们也是这种摩托车的忠实粉丝之一，战后许多美国兵想尽办法把搞到的Sd.Kfz.2运回美国，在家里的农场犁地或者是晚年开去超市买菜
德军在战争末期利用Sd.Kfz.2改造的“休普林卡”无线电遥控爆破车，其装载500公斤xx，用于抵近敌方目标实施自爆作战，但德军在山地实验中发现这种车辆重心不稳，很容易栽倒，到战争结束也才生产了50辆，基本没有实战记录
战争结束后，在西德重建的NSU公司利用战争中的剩余部件，继续组装生产了550辆Sd.Kfz.2作为民用拖拉机或者牵引车使用。意想不到的是，Sd.Kfz.2在其他国家也受到了欢迎，NSU便将这批Sd.Kfz.2出口，成为了战后初期西德获取外汇的重要渠道之一。
战后作为民用小型拖拉机重生的Sd.Kfz.2
时至今日，依然有不少Sd.Kfz.2被保存下来，在欧美军事爱好者组织的军事重演活动中出镜率相当高，在欧美市场上平均价格在8万美元左右
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